ABB碼垛機器人有六軸和四軸兩大種類，應用于汽車生產及物料碼垛領域，主要用于各類產品的入庫碼垛。如水泥、礦泉水、鹽業、飲料、速凍食品、化工、家電、鋼鐵、制藥、糧食、化肥、物流、自動化等行業產品入庫碼垛。機器人抓取的產品形態有包裝袋、箱、塑箱、圓罐等等，取代人工或者機械手臂的工作，減員增效，減輕工人體力勞動，減少粉塵對工人健康的傷害，避免職業病的發生。

　　1、結構簡單、部件少。因此部件的故障率低、性能穩定、保養維修簡單、

　　所需庫存部件少。

　　2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可使用。

　　3、當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩。

　　4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

　　5、控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡單。

　　6、只要定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

　　碼垛機器人適用于化工,工礦,糧油,建材等行業,袋裝,箱裝的無人化碼垛,碼垛機器人碼垛次數600~1200次/時,碼垛層數1~10層
　　碼垛機控制標準：

　　1、配備有聲光報警功能，提醒操作人員；

　　2、圍欄口配備紅外線開關，檢測人員異物進入后做停機動作；

　　3、恢復碼垛機啟動配備無線yao控裝置，另柱上恢復按鈕配備按壓板裝置，快捷恢復；

　　4、在打包稱處設輸送線暫停機開關；

　　5、碼垛機在有異常情況時，可通過開關、觸碰門禁光電進行周期停止；

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